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雙目視覺瞳孔定位方法及相關設備.pdf

摘要
申請專利號:

CN201610494266.5

申請日:

20160629

公開號:

CN107536598A

公開日:

20180105

當前法律狀態:

有效性:

審查中

法律詳情:

IPC分類號:

A61B3/15,A61B3/10

主分類號:

A61B3/15,A61B3/10

申請人:

沈陽新松機器人自動化股份有限公司

發明人:

徐方,楊奇峰,欒顯曄,宋健,高與聰,陳亮,陳曉超

地址:

110168 遼寧省沈陽市渾南新區金輝街16號

優先權:

CN201610494266A

專利代理機構:

沈陽科苑專利商標代理有限公司

代理人:

許宗富

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內容摘要

本發明提供的雙目視覺瞳孔定位方法及相關設備,利用圖像處理和雙目視覺技術實時定位,結合調節單元實現將各類眼科設備上的采集裝置自動對準瞳孔位置進行眼部專項指標的獲取。全程不需要人工干預,結合此類平臺的眼科檢查設備不必再配備專門的設備操作人員,大大降低了使用成本。

權利要求書

1.一種雙目視覺瞳孔定位平臺,其特征在于,包括:基座、位于所述基座上的支撐桿、位于所述支撐桿端部并排設置的雙目攝像頭、在所述雙目攝像頭上方設置的位置調節裝置、在所述位置調節裝置上安裝的用于采集瞳孔位置的采集單元,所述采集單元的采集方向與所述雙目攝像頭的照射方向互成銳角;所述平臺還包括處理單元,所述處理單元與所述雙目攝像頭連接,所述處理單元與所述位置調節裝置連接,所述處理單元根據所述雙目攝像頭采集的雙目圖像定位到瞳孔位置并控制所述位置調節裝置調整所述采集單元對準所述瞳孔位置。2.根據權利要求1所述的雙目視覺瞳孔定位平臺,其特征在于,在所述雙目攝像頭上方設置有雙目補光燈,所述位置調節裝置設置在所述雙目補光燈之間。3.根據權利要求2所述的雙目視覺瞳孔定位平臺,其特征在于,所述雙目補光燈為LED燈。4.根據權利要求2所述的雙目視覺瞳孔定位平臺,其特征在于,所述雙目攝像頭為紅外攝像頭。5.根據權利要求1所述的雙目視覺瞳孔定位平臺,其特征在于,所述采集單元的采集方向與所述雙目攝像頭的照射方向互成45度夾角。6.一種雙目視覺瞳孔定位方法,其特征在于,包括:利用雙目攝像頭獲取雙目的圖像信息;對所述圖像信息進行處理得到瞳孔位置;根據所述瞳孔位置控制采集單元對準所述瞳孔位置。7.根據權利要求6所述的方法,其特征在于,所述對所述圖像信息進行處理得到瞳孔位置,包括:對所述圖像信息進行灰度變換得到灰度圖;對所述灰度圖進行二值化處理得到二值化圖像;對所述二值化圖像進行處理得到瞳孔位置。8.一種控制器,其特征在于,包括:獲取單元,用于利用雙目攝像頭獲取雙目的圖像信息;處理單元,用于對所述圖像信息進行處理得到瞳孔位置;調節單元,用于根據所述瞳孔位置控制采集單元對準所述瞳孔位置。9.根據權利要求8所述的控制器,其特征在于,所述處理單元具體用于:對所述圖像信息進行灰度變換得到灰度圖;對所述灰度圖進行二值化處理得到二值化圖像;對所述二值化圖像進行處理得到瞳孔位置。

說明書

技術領域

本發明涉及自動控制領域,特別涉及一種雙目視覺瞳孔定位方法及相關設備。

背景技術

目前,各類眼科檢查設備在檢查過程中需要人工干預,即患者利用此類設備進行檢查的過程中,需要經過專業培訓的人員利用設備操縱桿,滾動球或者直接用手挪動檢查設備將設備上的采集裝置對準人眼或者瞳孔中心,再進行眼部專項指標的獲取。缺點:使用成本較高。此類眼科醫療設備在使用時需要專門配備專門人員對設備進行操作。

發明內容

有鑒于此,本發明實施例提供了一種雙目視覺瞳孔定位方法及相關設備。

一種雙目視覺瞳孔定位平臺,包括:

基座、位于所述基座上的支撐桿、位于所述支撐桿的端部并排設置雙目攝像頭、在所述雙目攝像頭上方設置的位置調節裝置、在所述位置調節裝置上安裝的用于采集瞳孔位置的采集單元,所述采集單元的采集方向與所述雙目攝像頭的照射方向互成銳角;

所述平臺還包括處理單元,所述處理單元與所述雙目攝像頭連接,所述處理單元與所述位置調節裝置連接,所述處理單元根據所述雙目攝像頭采集的雙目圖像定位到瞳孔位置并控制所述位置調節裝置調整所述采集單元對準所述瞳孔位置。

可選地,在所述雙目攝像頭上方設置有雙目補光燈,所述位置調節裝置設置在所述雙目補光燈之間。

可選地,所述采集單元的采集方向與所述雙目攝像頭的照射方向互成45度夾角。

可選地,所述雙目補光燈為LED燈。

可選地,所述雙目攝像頭為紅外攝像頭。

一種雙目視覺瞳孔定位方法,包括:

利用雙目攝像頭獲取雙目的圖像信息;

對所述圖像信息進行處理得到瞳孔位置;

根據所述瞳孔位置控制采集單元對準所述瞳孔位置。

可選地,所述對所述圖像信息進行處理得到瞳孔位置,包括:

對所述圖像信息進行灰度變換得到灰度圖;

對所述灰度圖進行二值化處理得到二值化圖像;

對所述二值化圖像進行處理得到瞳孔位置。

一種控制器,包括:

獲取單元,用于利用雙目攝像頭獲取雙目的圖像信息;

處理單元,用于對所述圖像信息進行處理得到瞳孔位置;

調節單元,用于根據所述瞳孔位置控制采集單元對準所述瞳孔位置。

可選地,所述處理單元具體用于:

對所述圖像信息進行灰度變換得到灰度圖;

對所述灰度圖進行二值化處理得到二值化圖像;

對所述二值化圖像進行處理得到瞳孔位置。

從以上技術方案可以看出,本發明實施例具有以下優點:

本發明提供的雙目視覺瞳孔定位方法及相關設備,利用圖像處理和雙目視覺技術實時定位,結合調節單元實現將各類眼科設備上的采集裝置自動對準瞳孔位置進行眼部專項指標的獲取。全程不需要人工干預,結合此類平臺的眼科檢查設備不必再配備專門的設備操作人員,大大降低了使用成本。

附圖說明

圖1是本發明實施例中一種雙目視覺瞳孔定位裝置的結構圖;

圖2是圖1另一種視角的結構圖;

圖3是本發明實施例中一種雙目視覺瞳孔定位方法的流程圖;

圖4是本發明實施例中一種控制器的模塊圖。

具體實施方式

為了使本技術領域的人員更好地理解本發明方案,下面將結合本發明實施例中的附圖,對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅僅是本發明一部分的實施例,而不是全部的實施例?;诒景l明中的實施例,本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都應當屬于本發明保護的范圍。

本發明的說明書和權利要求書及上述附圖中的術語“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于區別類似的對象,而不必用于描述特定的順序或先后次序。應該理解這樣使用的數據在適當情況下可以互換,以便這里描述的實施例能夠以除了在這里圖示或描述的內容以外的順序實施。此外,術語“包括”和“具有”以及他們的任何變形,意圖在于覆蓋不排他的包含,例如,包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統、產品或設備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元,而是可包括沒有清楚地列出的或對于這些過程、方法、產品或設備固有的其它步驟或單元。

下面將結合本發明實施例中的附圖,對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例,而不是全部的實施例?;诒景l明中的實施例,本領域技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本發明保護的范圍。

本發明實施例中提供一種雙目視覺瞳孔定位平臺,包括:

基座1、位于所述基座1上的支撐桿2、位于所述支撐桿2的端部并排設置雙目攝像頭3、在所述雙目攝像頭3上方設置的位置調節裝置4、在所述位置調節裝置4上安裝的用于采集瞳孔位置的采集單元5,所述采集單元5的采集方向與所述雙目攝像頭3的照射方向互成銳角;

所述平臺還包括處理單元(圖中未示出),所述處理單元與所述雙目攝像頭3連接,所述處理單元與所述位置調節裝置4連接,所述處理單元根據所述雙目攝像頭3采集的雙目圖像定位到瞳孔位置并控制所述位置調節裝置4調整所述采集單元5對準所述瞳孔位置。

基座1用來承載雙目視覺瞳孔定位平臺的所有組件,支撐桿2用于將雙目視覺瞳孔定位平臺和基座連接起來,在支撐桿2的端部水平設置一組雙目攝像頭3,雙目攝像頭2用來采集人眼的圖像信息,位置調節裝置4用來根據人眼的圖像信息調整采集單元5對準瞳孔位置,根據人眼的瞳孔位置反饋到位置調節裝置4,保持采集單元5對準瞳孔位置采集眼球的數據,可以為后面的檢查分析提供數據支撐。

需要說明的是,在使用時,使用者面向采集單元5方向直視,采集單元5在位置調節裝置4的調整下實施對準瞳孔位置,位于下方的雙目攝像頭3向斜上方照射,拍攝到人眼的活動,實時將采集到的人眼數據傳送至處理單元,處理單元根據人眼數據確定瞳孔位置,實時調整位置調節裝置4。

為了使得雙目攝像頭清楚的采集到人眼的數據,需要提高人眼周圍的亮度,所以在雙目攝像頭3上方設置有雙目補光燈6,所述位置調節裝置4設置在所述雙目補光燈6之間,這樣當使用者直視采集單元時,雙目補光燈可以照射到人眼位置,提高人眼周圍的亮度,使得雙目攝像頭可以拍攝到清晰的圖像數據。

可選地,所述雙目補光燈6為LED燈,兩顆并排設置的LED燈構成雙目補光燈6,對于LED燈之間距離可以根據需要設定,對此不做限定。

可選地,雙目攝像頭3可以使用紅外攝像頭,對此不做限定。

可選地,所述采集單元5的采集方向與所述雙目攝像頭3的照射方向互成45度夾角。

本發明提供的雙目視覺瞳孔定位裝置,利用圖像處理和雙目視覺技術實時定位,結合位置調節裝置實現將各類眼科設備上的采集裝置自動對準瞳孔位置進行眼部專項指標的獲取。全程不需要人工干預,結合此類平臺的眼科檢查設備不必再配備專門的設備操作人員,大大降低了使用成本。

結合圖3所示,本發明實施例中還提供一種雙目視覺瞳孔定位方法,包括:

S101、利用雙目攝像頭獲取雙目的圖像信息;

S102、對所述圖像信息進行處理得到瞳孔位置;

S103、根據所述瞳孔位置控制采集單元對準所述瞳孔位置。

具體地,所述對所述圖像信息進行處理得到瞳孔位置,包括:

S1021、對所述圖像信息進行灰度變換得到灰度圖;

S1022、對所述灰度圖進行二值化處理得到二值化圖像;

S1023、對所述二值化圖像進行處理得到瞳孔位置。

在使用時,實時監測瞳孔位置,根據瞳孔位置調整采集單元,使得采集單元對準瞳孔位置,便于對人眼數據的采集。

本發明提供的雙目視覺瞳孔定位方法,利用圖像處理和雙目視覺技術實時定位,結合位置調節裝置實現將各類眼科設備上的采集裝置自動對準瞳孔位置進行眼部專項指標的獲取。全程不需要人工干預,結合此類平臺的眼科檢查設備不必再配備專門的設備操作人員,大大降低了使用成本。

結合圖4所示,本發明實施例中還提供一種控制器,包括:

獲取單元401,用于利用雙目攝像頭獲取雙目的圖像信息;

處理單元402,用于對所述圖像信息進行處理得到瞳孔位置;

調節單元403,用于根據所述瞳孔位置控制采集單元對準所述瞳孔位置。

可選地,所述處理單元具體用于:

對所述圖像信息進行灰度變換得到灰度圖;

對所述灰度圖進行二值化處理得到二值化圖像;

對所述二值化圖像進行處理得到瞳孔位置。

本發明提供的雙目視覺瞳孔定位裝置,利用圖像處理和雙目視覺技術實時定位,結合調節單元實現將各類眼科設備上的采集裝置自動對準瞳孔位置進行眼部專項指標的獲取。全程不需要人工干預,結合此類平臺的眼科檢查設備不必再配備專門的設備操作人員,大大降低了使用成本。

所屬領域的技術人員可以清楚地了解到,為描述的方便和簡潔,上述描述的系統,裝置和單元的具體工作過程,可以參考前述方法實施例中的對應過程,在此不再贅述。

在本申請所提供的幾個實施例中,應該理解到,所揭露的系統,裝置和方法,可以通過其它的方式實現。例如,以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的,例如,所述單元的劃分,僅僅為一種邏輯功能劃分,實際實現時可以有另外的劃分方式,例如多個單元或組件可以結合或者可以集成到另一個系統,或一些特征可以忽略,或不執行。另一點,所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些接口,裝置或單元的間接耦合或通信連接,可以是電性,機械或其它的形式。

所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的,作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元,即可以位于一個地方,或者也可以分布到多個網絡單元上??梢愿鶕嶋H的需要選擇其中的部分或者全部單元來實現本實施例方案的目的。

另外,在本發明各個實施例中的各功能單元可以集成在一個處理單元中,也可以是各個單元單獨物理存在,也可以兩個或兩個以上單元集成在一個單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實現,也可以采用軟件功能單元的形式實現。

本領域普通技術人員可以理解上述實施例的各種方法中的全部或部分步驟是可以通過程序來指令相關的硬件來完成,該程序可以存儲于一計算機可讀存儲介質中,存儲介質可以包括:只讀存儲器(ROM,Read Only Memory)、隨機存取存儲器(RAM,Random Access Memory)、磁盤或光盤等。

本領域普通技術人員可以理解實現上述實施例方法中的全部或部分步驟是可以通過程序來指令相關的硬件完成,所述的程序可以存儲于一種計算機可讀存儲介質中,上述提到的存儲介質可以是只讀存儲器,磁盤或光盤等。

以上對本發明所提供的一種雙目視覺瞳孔定位方法及相關設備進行了詳細介紹,對于本領域的一般技術人員,依據本發明實施例的思想,在具體實施方式及應用范圍上均會有改變之處,綜上所述,本說明書內容不應理解為對本發明的限制。

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雙目 視覺 瞳孔 定位 方法 相關 設備
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